802C与840D疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

802C与840D疑问？

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802C与840D疑问？

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2007-05-05 12:33:48

802C只有一个电机编码器做速度反馈（X411/X412），为什么还要还接位置反馈线（X461/X462）来进行位置检测,而840D如果是半闭环的话只需接速度反馈，同时也可以进行位置检测！他们之间又什么不同吗？请大家指点！

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guzhang

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