怎么会有误差呢？看来你还是没有仔细体会我的帖子的意思，呵呵。
接着你的问题，假如用向导按我帖子里设置，假设你现在需要一个脉冲频率为10KZ，脉冲总个数为3000个，三段包络（加速、匀速、减速）。 那么按照计算，得到减速段脉冲个数为524（实际是如果用向导会得到521），注意：只需要计算减速段脉冲就行了， 加速和匀速会由Man子程序自己走出来呀！ 那么你调用Man子程序，并给定脉冲频率为F，且在调用瞬间F的初始值=10KHZ，然后用内部计数MODE12，计到3000-524=2476个的时候，就由程序将F值设为F=1000HZ(停止脉冲)，意即当这段包络还有524个脉冲时就开始减速了... ... 结果会怎样？ 肯定是系统已经发出了2997个（3000-(524-521)=2997）个脉冲的时候，电机的频率已经减速到了1000HZ了，剩下3个脉冲就是以1000HZ有频率匀速发出了！ 算算，3个脉冲仅需要3ms，这耽误你什么时间吧？ 所以说，实际上我提出的方法得到的包络表是四段的：加速、匀速、减速、再匀速， 只不过最后的匀速都是以停止脉冲频率进行，且仅有几个脉冲而已。