发布于 2007-05-07 00:18:46
0楼
我刚毕业实习的时候接触的很多都是模拟的系统,那时候在加工圆弧的时候通常在45度圆弧差时候通常都有电位器来调节增益,现在的模拟系统比那时候改变了很多,调整增益的时候通过数字量来调节,通过数字量来改变系统的模拟电压的补偿系数,可调节范围宽,象楼主说的现象我个人认为应该是正常的,因为通过模拟指令来控制轴运动随着速度的改变其位置滞后值也随着增大,惯量也同时改变,由于其与其上位系统的通讯协调性能有个滞后值的比例也可以说是控制性能的运动制约能力,在此状态下产生的如此现象是有的,在其传动纽矩正常的情况下同样是可以发生的.(个人见解)
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