回复:还是关于主从控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:还是关于主从控制

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普通如何晋级?

发布于 2007-05-07 17:00:35

0楼

没有用过主从控制,但很感兴趣。ansaldo888说接触过“1、负载刚性连接（如2个电机传动同一减速箱），master采用速度控制，slave采用力矩控制方式，同时master的转矩输出作为slave的力矩给定”。而楼主说“当俩电机同轴刚性连接时，一个MASTER，一个SLAVE，这一点是勿庸置疑的，然后大家普遍的意见是：MASTER的转速环输出作为SLAVE的转矩（电流）环给定”。一个是master的转矩输出作为slave的力矩给定，另一个是MASTER的转速环输出作为SLAVE的转矩给定。这两种方式的运行效果如何，请有实际经验的高手给予指点。多谢！

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guzhang

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