指名道性的提问，我很不好意思了。但是，我很高兴和你讨论问题。谢谢。
第一个问题：关于MM440中的恒转矩/变转矩参数设置。我的理解是，这个参数对应的是控制方式（P1300）的选择。如果你采用了V/F、矢量控制的方式，那么要设置为“恒转矩”；如果你采用了转速转矩平方关系的控制方式（风机泵类特性），就要设置“变转矩”。
第二个问题：在低速情况下输出大扭矩。有两类控制方式选择。其一，采用FCC（磁场定向）控制方式；其二，采用矢量控制方式。前者使用调速在基速以下比较合适，也比较简单，后者控制方式较复杂，但是可以在3-4倍基速（0-50-200Hz）全范围内，均具有良好的调节特性。矢量控制在MM440中又分为有转速编码器反馈和无转速编码器反馈以及转速控制还是转矩控制4种形式任选。我的观点，如果要求5Hz以上的转矩调节，就采用无转速编码器反馈的矢量控制，这样的控制既省钱又可靠；如果要求0Hz以上的转矩调节，就采用有转速编码器反馈的矢量控制，这样的控制可保证在低频下的恒扭矩控制甚至堵转。前提条件是电机必须是调频专用电机。
关于PLC我应用很少，是我的弱项，采用端子控制方式干过，采用通讯方式没有经验了。
仅供参考。