我单位橡胶密炼机使用直流电机驱动，该直流电机参数：额定电压660V，额定电流1772A，额定功率1100KW，额定转速980转/分，额定励磁电压220V，额定励磁电流24A，测速发电机额定电压100V，额定电流80mA，额定功率8W。采用西门子6RA7095-4GSS直流驱动器控制。
在最近的使用中经常出现A031报警现象，出现该报警时有两种情况：
1.在启动电机时出现该报警，控制器可启动运行，但电机转速为0，不能增速。停机1小时左右，再开机则可正常启动。惹在出现报警时连续启动，则每次都会出现该报警，并且不能增速。
2.在电机全速高负荷运行时，每当电流升至1000A以上时，均会出现A031报警，但此时出现该报警，并不影响电机运行。
对速度调解器进行优化不能解决该现象，仍经常出现A031报警。迷惑中，请K兄及各位高手赐教。谢谢