我是一个研究生MM，刚接触机床，现在遇到一些问题需要大家帮忙解答一下。现在有802S，802S，810D，840D等一系列机床，现在想通过一些方法来实现它们状态的采集。但是我目前对机床没多少知识，希望大家帮忙回答我以下几个问题：
1， 它们的通讯口都是什么形式的？是串口还是以太网口？如果是以太网口是不是和电脑的以太网口一样用网线把机床和PC机通过设置就可以通讯了？
2， 如果是串口的话一般用什么方法进行采集呢？用户外部输入指令？听说对于FANUC的网口机床有一个什么软件可以方便地进行通讯，知道是什么吗？
3， 如果可以的话能不能把它们的结构说明资料发给我？主要是想知道关于通讯口这方面的结构

PS：我不会发帖，找不到发帖的地方