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回复:调节器的增益

俱怀逸兴壮思飞

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普通如何晋级?

发布于 2007-05-09 22:15:36

0楼

你的系统是先做了自动优化的吧。还记得优化步骤吧？
内环参数是在电机空载情况下系统靠辨识电机模型得到的，故其与电机本身紧密相关，做完优化后内环基本不要改动。而外环参数取决于负载情况，所以建议你从外环入手

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guzhang

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