我几年前工作的一间厂也有一条类似的传送链，其控制系统较古老：使用滑差电机及控制器。此传送链有一个活套装置，即当A端速度较快时，活套被推向某一方向，B端速度较快时，活套被推向相反方向，再用4个行程开关检测活套被推向哪一边，然后相应调整两个滑差电机速度。
不知你所讲传送链有没有一个类似的活套装置，如果有的话，则比较简单，你可以根据检测到的活套位置即时调节电机速度，对于PLC-变频器来说，这很容易办到。
如果没有活套装置，则要求两电机速度同步性要好，否则容易拉断链条，这种情况下你可以在主电机轴端安装增量式编码器，用PLC控制时可方便测出速度，再控制模拟量输出到变频器即时控制从电机速度。