个人认为,积分的作用是保证Master与slave的位置同步,不会产生累积的位置偏差,这样速度就会保持一致。他们之间的负载分配是自动完成的,不需要人为的干预。所以同Master是速度控制,slave转矩控制的负载分配不一样。
个人意见,仅供参考。希望有人出来指点一二。
quote:以下是引用俱怀逸兴壮思飞在2007-05-16 13:37:49的发言:quote:以下是引用chendian在2007-05-15 18:56:38的发言:
主从通讯采用peer to peer的方式,就是两个变频器之间直接通讯,然后master速度调节器的积分部分送给slave,slave可以通过PLC设置选择启用slave功能,这个时候就会读入master的积分输出值。这里说的是masterdrives系列变频器,slave变频器的设定积分读取为P242,积分读取为P241。
能说明一下为什么是积分值吗?
这样做的算法优点是什么?