回复:还是关于主从控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:还是关于主从控制

kdrjl

版主

帖子

36656
精华

451
被关注

1445

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2007-05-17 13:04:33

0楼

quote:以下是引用chendian在2007-05-17 11:21:16的发言：
个人认为，积分的作用是保证Master与slave的位置同步，不会产生累积的位置偏差，这样速度就会保持一致。他们之间的负载分配是自动完成的，不需要人为的干预。所以同Master是速度控制,slave转矩控制的负载分配不一样。
个人意见，仅供参考。希望有人出来指点一二。

不是柔性连接吗？各自的主从转速又都被自己控制（尽管给定值来自同一个信号源），他的负荷分配怎么会自动完成呢？靠主的速调积分输出？还是...？这里交代得不很清楚。希望能展开些讨论？
另外，两驱动系统柔性连接，主要矛盾是转速不同步？还是扭矩分配不均匀呢？也就是说，在柔性连接的系统中，我们传动控制的目的是什么？这个问题明确吗？
刚性连接的系统，同步不是问题，只要转动，系统就是同步的转动，他的主要矛盾是两刚性连接的系统可能使得劲儿不一样，所以，这里谈的主从控制主要是解决负荷分配问题，要求两个系统的发力要一致。
把问题先搞清楚，再讨论将是有的放矢的。

我是你的朋友

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MasterDrives

共有5852条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。