帮助一个朋友做胶囊机的项目，要求控制精度在正负0.1度

首先采用RTD模块测温，测温分辨率为0.1度，尽管采用各种办法、各种PID参数结果控制精度都大于0.3度，后来请教Zane先生，结果恍然大悟，测量分辨率才0.1度，控制精度怎能达到0.1哪！就像我们拿着一把只有厘米刻度的尺子去测量长度，结果要求精确到毫米，这是不可能的！

所以重新分析控制任务，RTD模块的测温范围是400多度的范围，而胶囊机压头的温度范围只有20度到75度，所以求人开发了一个温度变送器，温度从20度到80度对应0伏到10伏，用EM235测量，这样测量的分辨率接近0.015度，通过调整PID参数，非常方便的实现了0.1度的控制精度，后来也测试过新的CPU的自整定功能，同样得到很好的效果。

总结：测量精度是控制精度的绝对前提！

补充：我的控制输出是采用普通的开关量输出点，没有用PWM,只是采用了立即输出指令！所以可以非常容易的实现8路温度控制。