简单的说就是用精轧机后热检信号计算线材到达吐丝机头部的时间t点,然后让吐丝机在这个时间t点旋转到一个特定的角度(角度传感器是理想选择,我也用过用编码器的Z相位定角度,控制程序相当复杂,精度控制的也不是很好)

1.为什么要用精轧机后的热检呢?因为精轧机一般都是通过齿轮箱带多对轧辊,也就是它们之间的速比可以人为干预,如果用精轧机前信号就没法保证精度.
2.t点的计算问题.个人认为这可能是楼主疏忽的要点。精轧机的速度是根据上游机架的速度变化而变化的（影响的因素太多，小张力的计算值，活套的调整量...)，那么可以看出来这个t点是个变量而不是个定值，如果只是通过热检信号取个延时值的话，你就是把“足”砍掉也别想“适履”。
3.吐丝机在t点的转速.这个转速与精轧机必须是个定比值,也就是说二者的线速度比是个固定的工艺值(一般情况都是"1",根据堆拉工艺有可能有小调整)。
损人利己小贴士：如果你想减小你的工作量，吐丝机速度可以交给工艺执行人调整，一旦工程交付人家没法找你麻烦，呵呵