用户变量：UGUD
N1 DEF NCK REAL StationPosGr11[13,5] ; (geaendert bei Teach-In)
; - StationPosGr11[StationNr,0] : Position Achse X1, Station n
; - StationPosGr11[StationNr,1] : Position Achse Z11, Station n
; - StationPosGr11[StationNr,2] : Position Achse B11, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr11[StationNr,3] : Position Achse C11, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr11[StationNr,4] : Position Achse Y11, Station n
;---"Gr12" "WPTyp0"---
N2 DEF NCK REAL StationPosGr12[13,5] ; (geaendert bei Teach-In)
; - StationPosGr12[StationNr,0] : Position Achse X1, Station n
; - StationPosGr12[StationNr,1] : Position Achse Z12, Station n
; - StationPosGr12[StationNr,2] : Position Achse B12, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr11[StationNr,3] : Position Achse C12, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr11[StationNr,4] : Position Achse Y12, Station n
;---"Gr21" "WPTyp0"---
N3 DEF NCK REAL StationPosGr21[13,5] ; (geaendert bei Teach-In)
; - StationPosGr21[StationNr,0] : Position Achse X2, Station n
; - StationPosGr21[StationNr,1] : Position Achse Z21, Station n
; - StationPosGr21[StationNr,2] : Position Achse B21, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr21[StationNr,3] : Position Achse C21, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr21[StationNr,4] : Position Achse Y21, Station n
;---"Gr22" "WPTyp0"---
N4 DEF NCK REAL StationPosGr22[13,5] ; (geaendert bei Teach-In)
; - StationPosGr22[StationNr,0] : Position Achse X2, Station n
; - StationPosGr22[StationNr,1] : Position Achse Z22, Station n
; - StationPosGr22[StationNr,2] : Position Achse B22, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr22[StationNr,3] : Position Achse C22, Station n (0 = 0?/ 90 = 90?
; - StationPosGr22[StationNr,4] : Position Achse Y22, Station n
;-------------------------------------------------------------
;
;===================== Werkstueck-Offsets ==========================
;IM MOMENT NUR 10 WS-TYPEN VORGESEHEN
;Achs-Werkstuecksoffsets fuer Maschine nach "WSTypNr" und "AxisNr" Indexe:
N5 DEF NCK REAL WPOffsetMachine[20,5] ; (geaendert bei Teach-In)
; - WPOffset[n,0] : Werkstueck-Offset Achse X, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,1] : Werkstueck-Offset Achse Z1 und Z2, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,2] : Werkstueck-Offset Achse B1 und B2, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,3] : Werkstueck-Offset Achse C1 und C2, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,4] : Werkstueck-Offset Achse Y1 und Y2, Werkstueck-Typ n
;-------------------------------------------------------------
;Achs-Werkstuecksoffsets fuer Baender nach "WSTypNr" und "AxisNr" Indexe:
N6 DEF NCK REAL WPOffsetConveyor[20,5] ; (geaendert bei Teach-In)
; - WPOffset[n,0] : Werkstueck-Offset Achse X, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,1] : Werkstueck-Offset Achse Z1 und Z2, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,2] : Werkstueck-Offset Achse B1 und B2, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,3] : Werkstueck-Offset Achse C1 und C2, Werkstueck-Typ n
; - WPOffset[n,4] : Werkstueck-Offset Achse Y1 und Y2, Werkstueck-Typ n
;-------------------------------------------------------------
;
M30