发布于 2007-05-28 10:51:36
0楼
我也疑惑到底是程序扫描周期短还是通讯周期短。假如通讯周期太长那么扫描周期再短,实时性也不好。
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其实,这是一个伪命题!两者有一定联系,但又是相对独立的。通信就像搬砖,而扫描周期就像码砖。搬砖的快慢由搬砖者决定,码砖的快慢亦由码砖者决定。不管有没有砖搬来,码砖的都要重复码砖动作。当然,说到盖房子的速度(实时性问题),跟搬砖的和码砖的都有一定关系!
一般情况下,对于CPU模块集成通信口的,我认为两件事是由CPU分时来分别完成的。如果用的CP模块,这是CP自带处理器!
好好生活,天天向上!