PLC 输出点定义:
Q0.4 高速
Q0.5 低速
Q0.6 上升
Q0.7 下降
PLC输出情况：
Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
去层位置（上升） 1 0 1 0
接近层（上升） 0 1 1 0
过层（上升一段距离） 0 1 1 0
下降 0 0 0 1
平层 0 1 0 1

在去某一层的时候，距离远用高速，接近层时用低速，并且运行过层的位置后下降，平层。
位置控制用两个对射型光电，上升下降互锁

变频器参数设置：
P700 2
P701 99
P702 99
P703 2
P704 3
P731 52：2

P1000 3
P1001 0
P1002 0
P1003 0
P1004 5
P1005 60
P1006 18
P1007 35

P1016 3
P1017 3
P1018 3

P1020 722：2
P1021 722：3
P1022 1：0

P1080 0
P1082 70

现在出现一个问题，在 过层（上升一段距离）后 切换到 下降的过程中，频率选定5HZ，电机不动作，但是变频器运行信号有输出，原来怀疑频率过低，后增加至30HZ，电机依旧不动作，变频器有运行信号输出，高手帮忙