换一个思路来考虑这个问题！
楼主所要求的是“达到精确定位的目的”，我想用S7-200系统组成的系统（而不是半闭环或闭环的CNC系统）精度应该不是很高（至少不可能达到微米级），基于此，要想达到你的要求，与其用编码器反馈马达的实际位置来提高精度，不如将注意力放在以下几个方面：
1、选择一个好的步进电机驱动器，此驱动器能接收步进电机反馈的位置信号（通过编码器）；
2、选择合适的步进电机，如功率、扭矩、步距等均是考虑的方面。另此步进电机要配增量式编码器以便与步进电机驱动器连接；
3、参考点定位要准，在实际应用中用电感式传感器已能满足要求，如要求定位精度更高，可选用OMRON的光电素子等。除硬件方面外，在编程时也要对找原点时的方式、速度等进行考虑；
4、如果要求更精确的原点定位，可使用参考点限位开关+编码器Z相脉冲方式，这种情况下对硬件要求较高：需要定位模块（以上述方式定零位），脉冲编码器Z相信号（松下的伺服驱动器可提供Z相信号，是将它接收到的脉冲编码器信号经过变换得到的），这要看你的要求了，不过一般不需要这样做，我认为第3点所述的方式已经够了。

至于发生异常情况后步进电机停机，要求记住原来的位置以便进一步处理，在这种情况下使用绝对型编码器没有必要，一般都是让电机再找一次原点。