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请教PID控制问题

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memphiss

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普通如何晋级?

请教PID控制问题

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2003-09-17 14:06:44

手册上有 PID控制的例子，是水箱的自动控制水位，输出为水泵的进水数度。里面用的是 PI 比例积分控制方式，但是输出只有 Kc，为水泵速度，那么请问这个积分项
的物理意义是什么？手册上订的 Ti＝30分钟。

我是否可以理解为实际上就是一个 P 控制呢。30分钟与采样时间 0.1秒相比太大，故理解为无穷大？？？？

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guzhang

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