1、精度除与采用开环/闭环有关之外，与系统硬件如步进电机、驱动器关系也很大；
2、用PLC控制的运动系统中，增量式脉冲编码器信号没在必要一定要接入PLC中，这样做编程时很麻烦，而且不一定能达到要求；
3、如果选用步进电机，开环控制，即无编码器反馈，此种情况设计中有用过，成熟的实例也很多，但前提是速度不能太快，步进电机及驱动器尽量选性能比较好的；
4、另一种方法也是用步进电机，但是带编码器，此编码器信号不是送入PLC，而是送入步进电机驱动器，由驱动器配合编码器完成既定动作，PLC只需发信号即可，这种方式定位精度较高，也比较可靠；
5、如第3步所示，如果在电机轴端加编码器，并将此编码器信号送入PLC，由PLC对其进行计数以决定运动后这补偿，也是一种方案，但此种方案与第4步所示并无明显优势。