回复:Profibus单主站实时性问题请教?

guodonger

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2007-06-05 11:48:09

0楼

我理解通讯和程序执行(包括IO扫描)是异步的。主站对于从站的扫描是连续的,即通讯模板以组态的周期不断的扫描远程IO进而更新IO缓存区。CPU和读写本地IO一样需要时只是读写IO的缓存区而已。
如果通讯周期太长例如100ms而程序扫描周期10ms那么实际执行的周期就在百毫米这个数量级了。
guodonger.....
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