To yming: 我用MM440试过直接用力矩控制，确实在启动时会产生冲击，但如果用转速到一定频率时切换到力矩模式的话，当堵转后，因为转速降低又回到速度控制，是不是电流会更大？是否可以取到转速达到一定频率的上升沿信号？ To Kdrjt：交流堵转应该也可以实现，我们现在用的6SE70已经有这个功能，用的力矩控制，由于与T300收卷工艺板做在一起，看不明白是如何做成的。 我初步想的是如果只考虑用脚踩住堵转的力矩的话，是不是可能启动时会有问题？纸卷重量约1.2T，直径800mm左右，堵转时考虑300N就可以了。
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