回复:力矩控制要求能在一定力矩时堵转，如何确定所需功率大小？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:力矩控制要求能在一定力矩时堵转，如何确定所需功率大小？

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2007-06-09 18:43:26

0楼

“To yming: 我用MM440试过直接用力矩控制，确实在启动时会产生冲击，但如果用转速到一定频率时切换到力矩模式的话，当堵转后，因为转速降低又回到速度控制，是不是电流会更大？是否可以取到转速达到一定频率的上升沿信号？”

答复：运行时，当切换到力矩模式后，是无法再切换回速度模式的。除非关闭停车。重新启动后又是从速度模式开始。
事实上，你需要考虑好几个方面：
1、当转速为零的时候，启动需要克服静摩擦力。该值要比动摩擦力大得多，需要较大的力矩。
2、开始转动后，要克服转动惯量（可能你的惯量还是一个变量），需要另一个较大的力矩。
3、当转速恒定后，只需要一个保持张力的、较小的力矩。
因此，建议还是列出方程式，好好分析一下吧。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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