这是编码器的说明书。讲拆卸的是第二章。
2 拆卸
2.1 ERN 1387/EQN 1325 的拆卸
1〉根据说明给电机断电。
编码器可能被静电毁坏。
2〉松开（图1中1）的螺丝，并拿下（图1中2）电机后盖。
figure2:带有销子和螺丝的编码器
1、固定编码器的中心螺钉 2、固定编码器的周边螺钉 3、固定托盘 4、长螺栓 5、顶丝 7、螺丝盖

3〉把持住电机轴，松开固定电机的中心螺钉（图2中1）。
4〉松开固定托盘（图2中3）的螺丝（图2中2）。
5〉拧入顶丝(图2中5)。
6〉通过拧顶丝推出编码器（图2中4）。
7〉退出编码器（图2中6）。
8〉拧出螺栓（图2中）和顶丝（图2中5）。
9〉松开编码器盖子上的螺钉。
10〉拿下编码器盖。
11〉拔下编码器线上的插头。
12〉放下编码器就ok了。


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