我正在用，调试时笔记如下：
ANA模块用于840D带模拟主轴
ANA模块1115插在空模块中，设备总线和驱动总线连接同1118。输出的10V模拟电压从X121/122的6、7脚引出..6为地。
在驱动配置时，一个ANA配为双轴驱动，如只用一个输出，则关掉另一个模拟轴。此后配置参数与数字轴一样。无编码器时将MD30200设为0，30240=0。MD30100、MD30120、MD30130，30210，30230与其他轴相同。MD30260最高转速；MD30250对应MD30260时输出电压对于10V的百分比。主轴、旋转轴相关参数都要设。
在PLC程序里，使能、修调等与数字主轴相同。
ANA上的663，9要短接。
1． 配成双轴模块，不用的那个轴不激活
2． 模块类型：ANA
3． 9和 663要短接
4． 输出为X121的6，7脚
5． 参数和数字轴一样
6． Plc程序中应加使能和倍率
供你参考