1. 首先拆除主轴风扇，标记线号，拆开盖板，卸下编码器。
2. 安装编码器，严格保证编码器跟齿轮之间的间隙为0.15mm，调整编码器与齿轮轴线垂直，装上风扇。
3. 开机，机床主轴参考点发生偏移，需要重新调整。
4. 首先调整低速时的参考点，修改参数34090[0]，NCK reset，调整低速换档位置，手动拉动换档气缸，旋转主轴，使换档气缸从低速到高速过程顺畅，无碰挡，记下主轴位置，写入参数35012[0]；然后修改高速时参考点34090[1]，调整高速时换档气缸顺畅35012[1]。
5. 执行程序检查高低速换档是否顺畅，程序如下：
M42 S50 M3,高速正转
G4 F2
M41 S50 M3
M0
G4F2
SPOS=0, M19
M42 S50 M4
G4 F2
M41 S50 M4
M0
G4F2
M42 S50 M3
M0
G4F2
SPOS=0
G4F2
M9M30, M9 stop cooling
6. 高低速换档无声响，则可以正常工作，否则需继续调整。
7. 在高低速档位切换时要严格监控，避免出错，否则会在换档时损坏齿轮。