呵呵，关于活套控制，我没有实际的做过，所以说话的“底气”不是很足耶。
不过转矩控制还是电流控制的区别和优劣，这个问题还是可以说的。就西门子的6RA70而言，转矩控制和电流控制的区别就在于，前者引入了磁通参数的计算，所以，转矩控制实际是电机的电磁转矩闭环控制；而后者，就是电枢电流的闭环控制。
如果你的控制系统是在额定转速以内调速控制，那么，张力控制的效果对于两种方式基本是等效的，没有区别。原因是此时的磁场是恒定的；
如果你的控制系统是在超过了额定转速以上调速控制，那么，张力控制的效果对于两种方式决不等效，恒转矩控制可以获得稳定的电磁转矩控制，而恒电流控制就失去了恒转矩调节的意义了。关于这一点，参看6RA70的转矩控制功能图的部分，就基本清楚了。速度调节器的输出，进行了I = M / φ的计算，然后作为电流调节器的输入给定。
转矩控制优点：全转速范围内恒转矩（电磁转矩）有效。没有缺点。
恒电流控制优点：额定转速以内恒转矩（电磁转矩）有效。没有缺点。