KDRJL老师：
怎么你也有到这个版块封精的权力？
其实关于这个问题可能你我都错了。
手册中写道：
“6RA70处理和速度给定、闭环及电流给定/闭环等有关的关键参数的计算周期都是与电枢触发脉冲同步调用（50HZ时为3.333mS)；和励磁及EMF有关的为10MS。”
当然也有一部分参数是以20ms为周期处理的，如参数的设定、优化和一部分通过接口传输的数据。产生歧义的部分就是在“某些通过接口传输的参数”这句话上，以前我曾据此认为通讯数据都是以20ms为周期处理的，但今天认真琢磨了一下，尤其是看到手册中7.7.2章节中“过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理”这句话后，我坚定的认为速度给定、转矩响应和控制字都应该是以3.333ms(以50HZ为例）进行处理的。
您说呢？