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俱怀逸兴壮思飞

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普通如何晋级?

发布于 2007-06-14 20:50:10

0楼

我要晕了，不知道大家是不是在逗着玩阿？
什么LS不LS的？

说正经的吧，wtf9823，我的意思是说你的70跟踪给定的性能不够好，原因是你的闭环参数还未调试到最佳状态。建议你重新调整控制器参数。P参数先不要设的过大，可以一点一点慢慢加上去

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guzhang

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