哦，直流的这个数据50ms的转矩响应时间，是西门子工程师口述告诉我的，没有做过验证，其实要验证也不难，用DRIVEMONITOR的波形录入功能，就可以得到了。一个阶跃的转矩给定，加一个电枢电流实际值得比较，读他的上升时间，这个数据就出来了。据说，交流系统，6SE70的这个参数是40ms左右。
这个数据是很有用的，它反映的是系统的加/减速能力。这对于有动态要求的系统设计，是一个很重要的依据。以后你在设计系统时，可能会遇到这类的计算问题的。以前，我对这个参数也不是很理解，但接触了有动态测控要求的传动系统，方知这个参数的重要了，它是系统快速反应极限的标志性参数。当然，系统的机械惯性参数，也是动态测控中的关键数据了。他们的存在，都最终限制了快速性的时间底线。