yming同志说方法的我赞同，另外我想在补充一个就是观察变频器捕捉时的输出频率和这个捕捉过程，这有助于寻找设置P1203。其实现在关键就是这个捕捉，怎样才能让变频器顺利的，准确的捕捉到电机状态，不至于有过大的冲击而F002跳闸，并且即使有短时的一点点过压也要“瞒过”变频器，那么任务就完成了。
可惜变频器取消了，这倒是挺遗憾的。
直流端的互联是我们的前辈们在实际使用和应用中总结的一个“投机”的方法。它并没有什么很深奥的原理，只是在某些应用场合下，特别是成组的传动当中，有些电机被拖，处于发电状态时，同时所使用的电机驱动器不是共直流母线的逆变器形式，也不是四象限的（通俗的说就是变频器不能回馈制动），这时将变频器的直流端互联，让拖别人的电机消耗被拖的电机反馈到直流端的能量，不至于被拖电机的直流端电压过高而跳闸，同时一定意义上还能够节能。
之前我对你的系统理解有误，所以提出这个直流端互联的做法。如果是你的两个电机同时都在运行，那么有可能就可以使用这个做法了。