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回复:如何高速给定6RA70？

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2007-06-15 15:53:28

0楼

受KDRJL老师所命，今天做了两个实验来分析6RA70的计算周期和响应周期：
首先以S7-400为主站，6RA70为从站，二者之间走PROFIBUS-DP协议，网速1.5M。在主站中编一速度给定程序，即每隔100ms(用的是定时中断）速度增加20%，然后在6RA70中用DRIVEMONITOR跟踪，如下面两个图所示。从图中可以看出，速度给定每次变化的周期就是3.33ms，并两次之间的间隔为100ms。从而说明6RA70对关键数据的的计算周期应为3.33ms(50HZ情况下）

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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