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回复:如何高速给定6RA70？

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钻石如何晋级?

发布于 2007-06-15 16:22:08

0楼

最后一张图表示的是在负载为纯阻性负载，速度环为纯P发生器的情况下的电流响应曲线。可以看出在实际电流第一次达到给定（100%）的时间仅为6.66ms。当然这个曲线有超调，我想原因是因我做这个实验时没做任何优化，所用参数都为缺省值的原因，即参数不是最优。但我认为这不影响实验结论，即：系统的响应时间也可以控制在10ms之内，甚至达到3.33ms。当然了，如果考虑到电感和机械的影响，那是怎么也达不到的。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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