回S5软件在810GA3系统上如何上传下载PLC程序：
1.传输数据时使用的数据线就是PCIN传输机床数据、加工程序的那根电缆。
2.将SETING　DATA中的SETTING BITS中的5010、5012设置为：100；5011、5012设置为：11000111；5016设置为：101010。
3.在DATA IN/OUT 中 选1口（INTERFACE 1）, 第一接口的分配必须为“PLC-PROG”。
4.按操作面板的“DATA IN START”软键启动NC的第一接口。传输PLC程序NC侧设置完毕。
5.运行STEP 5软件，在STEP5中，按“F4”进入设定选项，选PRESET页面， OP MODE:ONLINE 键入F3，使连机Mode为Online，最后按“ENTER”结束设定。
6.此时S5与810/820系统联机完毕，此时可以使用S5对独立PLC操作一样进行程序传输，在线检测。