Standard PID Control(包括专业版和简化版FB41\FB42\FB58\FB59)是标准结构的位置型PID算法,是针对我们通常所说的经典闭环控制的简单线性系统的
Modular PID Control是一种变结构的PID算法,比如分段PID,给定加积分环节,反馈加微分环节,积分分离算法等,是在经典PID控制理论的基础上发展起来的,用来满足一些复杂非线性系统的控制
FUZZY Control 模糊控制,现在已经发展为模糊PID控制,主要针对一些非线性系统,采用传统PID算法的控制效果不好的情况下.
事实上,单纯的线性系统是很少见的,只是我们只是近似认为是一个线性系统而已,比如FB58在CONTROL ZONE内认为系统线性的,做线性调节,而在CONGTROL ZONE之外则做分段开关控制.

所以,不是哪一种更好,而是你选择哪一种算法更合适的问题.