回复:6ra70的电流控制与转矩控制?

kdrjl

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发布于 2007-06-18 20:47:13

0楼

嘻嘻嘻,不用那么麻烦,让张力控制的那个装置转速调节器饱和(怎么饱和自己去想办法),然后只调整6RA70的转矩限幅值就可以了,因为调整正的限幅值,负的限幅值可以和正的限幅值联动,不用刻意的去调负限幅值。不过,速度调节器的饱和方向要与拖动的速度方向相反才行。
感觉你很喜欢理解控制系统的工作原理,所以可以自己顺着这个思路去推一推,看看是不是行得通?
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