1、正常情况下，控制电机正转及反转/停止可直接使用变频器的STF，STR信号，当STF信号接通时，电机加速并正转，当STF断开时，电机减速并停止。对于STR信号亦然；
2、若在以上情况下，则“变频器运行状态”（当然你要选择端子功能为“变频器运行状态”，即将Pr.190设为0）包括了电机的加减速；
3、“RUN”端子的输出变化发生在变频器输出频率超过或低于启动频率时，对于减速而言，当电机减速到低于启动频率时，“RUN”端子输出变为OFF。就一般情况而言，电机接到停止指令（通常为限位开关给出）到电机自然减速到启动速度必然有一段时间（取决于减速时间），在此时用“RUN”端子输出控制电磁抱闸来达到停车是不精确的；
4、比较好的办法是一接收到停车信号（限位开关给出）则将变频器输出停止，从而“RUN”端子即刻给出OFF信号。可以这样实现：利用变频器的MRS端子，在此端子输入ON信号，则变频器即刻停止，而“RUN”端子马上使电磁抱闸抱紧而达到准确停车；
5、用PLC来控制变频器的准确停车时，只需要控制MRS接通，同时STF或STR断开（实际上若MRS接通时STF或STR是无效的）即可。
6、故障信号可以直接接入PLC，因为它是继电器接点输出；
7、FR-A500系列变频器可以切换逻辑控制方式，即可切换成漏型逻辑（默认方式）或源型逻辑；若为漏型逻辑时，控制输入如果用继电器触点，以SD为公共端。若为源型逻辑时，控制输入如果用继电器触点，以PC为公共端；
8、如果用DO模块直接连接变频器，要注意DO模块输出类型。如果DO输出为继电器输出，则注意依据变频器的逻辑选择不同的公共端（如第7步所示）；如果DO输出为晶体管输出，则先确定是源型还是漏型，再将变频器的逻辑切换为相应的方式。举例来说，当PLC输出模块为AY40（漏型逻辑），则变频器逻辑应切换为漏型逻辑，当PLC输出模块为AY80（源型逻辑）时，则变频器逻辑应切换为源型逻辑。