然后在传动装置设置如下参数（前提是其它基本参数已设置完毕）：
P918=4（此处为DP从站的地址，需重新上电才能激活，应与硬件组态中的一致。
P100=4（带编码器失量控制）
P443=3002（速度给定的源）
P554=3100（OFF1给定的源）
以上参数中，P443和P554可根据编程习惯设不同的参数，此处仅是一个小例子。

最后在主站中编程：
可以使用楼上所说的SFC14/15对从站进行读写，也可以直接用L/T语句读写。我习惯用L/T语句。
首先在OB100中对控制字初始化，L 16#0400（控制字的BIT10一定要设为1，否则传动认为没接受到有效的报文）
T PQW 512
对速度初始化： L 16#0000
T PQW514
然后在OB1中编程： L 16#0401（控制字的BIT0位置“1”）
T PQW 512（此时变频器就可以启动了。）
L 16#2000
T PQW514（设定速度给定为50%，16384对应100%）
以上，就可完成最简单的控制了。
你可以根据工艺要求自己自由的编程，SIEMENS传动装置的灵活性很强，多实践，你会感觉其乐无穷。祝成功！