我是机床最终用户，前段时间一台1FK7伺服电机坏了需更换。因我没有驱动优化软件，就手动修改了驱动参数。更换后机床可正常使用，请大侠指教！
611驱动器6SN1118-0NK01-0AA0 原配备1FK7060-5AF71-1TG0伺服电机（2极）更换为1FK7060-5AF71-1SG0 伺服电机（多极）修改了以下伺服参数：
P1018原值为1 修改为4 P1006 原值为20 修改为23
31020 原值1024 修改为4096
修改方法：P651-->0-->4-->P1018-->4-->P1006-->23-->P652由0-->1-->P651-->0 。