我们用SIEMENS　系统多少年的经验是：伺服电机有的有的2条电缆，有的3条电缆。一条是电机电源线，另一条是信号线，再一条是编码器电缆。
实践中，1、电源电缆没有有出现过故障。
　　　　2、有过一条电信线电缆被大拖链拉断了，我们剥开每一条彩色信号线，根据相同颜色把它们接上，还能正常使用有。
　　　　3、编码器电缆也没有出故障。有过一就是床身内的油加多了，从而伺服电机浸油，把编码器弄坏了，工作中经常报“Z轴位置故障”，换编码器后排除故障。
　　　我们认识很多的同行朋友，在通常情况下，还没有说非要去测量这些信号不可。还没有来得及去考虑这些信号，就排除故障。不是说我们有经验有技术什么的，是因为几条电缆线本身基本上的不出故障的，确实内部断线，换一条。
　　　我们希望能有这样的机会，也去学习探讨一下这些模似或者数字信号。搞BT35触发可控硅，测量导通角，那是很多年以前的事了。