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SM338编程问题

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风筝浪子

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普通如何晋级?

SM338编程问题

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2007-06-24 23:40:57

sm338接两个13位绝对型编码器，通道0初始地址为256,通道1为260,我用PID指令分别读出并保存在md256和md260中,可是我不知道这个32位二进制数据中怎么划分为编码器的转动的圈数和当前的点位的。比如我当前转了十圈，那十圈的值是怎么表示的。

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guzhang

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