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2007-06-25 10:25:32

编码器测转速,在定时中断里读高速计数器的值,而后高速计数器清零。相当于测每100ms,编码器转多大的角度。

为什么我测得的每100ms的脉冲数与设备的转速大小变化相反呢?
设备转的越慢,每100ms的脉冲数越多。
设备转的越快,每100ms的脉冲数越少。
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