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天之空

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普通如何晋级?

发布于 2007-06-25 12:33:57

0楼

正常的应该是要是你连接的是13位的编码器
他转的一圈的值应该是8的倍数
也就是说转动一圈的增量是8
既然是13位的那他的值记的是从
0－32767的数在对应的你的实际的位置的值

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guzhang

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