不必要. 直接用PTO向导做,而且加减速更平稳,配合内置计数模式12可以达到你的要求. 甚至可以做出不同的速度; 比如在找到A之前速度为V1,在找到A点之后速度为V2且输出脉冲个数为N(N为已知的常数,可以通过上位机实时修改).

办法是:
1、建立好向导,配置好HSC0的计数模式(假定对应Q0.0)；
2、用MAN子程序启动脉冲输出, 并且在找到A点之前速率可以设为V1；
3、利用A信号产中硬件中断并在该中断子程序内启动HSC0的MODE12计数，设置计数预置值为你需要《找到A点之后发出脉冲的个数》，假设为SMD38=N，并使能HSC0的Pv=Sv中断，视你的工艺要求还可以设置在找到A之后的速度为V2；
4、为了平稳停止，你需要实时的检测HSC0的值，当HSC0=N-x （X为减速停止时所需要的脉冲个数，具体计数方法可以参考“我推荐”版块里那个帖子）时将脉冲速度降到你在向导里设置的停止速度；
5、在HSC0的Pv=Sv中断子程序内调用PTO0-CTRL子程序，设置急停模式，将脉冲输出立即停止。