呵呵,没想到自己是个"小扛头",但既然是小扛头，就要扛到底，哈哈
其实与R005相似的还有一个参数是ROO7(实际转矩),对应的就是P354(参考转矩)的标称值。众所周知，交流电机的过载能力远远超过直流电机（特种直流电机除外，例力矩电机），在额定转速下其输出转矩也可达到额定的4-7倍（其实6SE70/6RA70可控制的电机电流/转矩过载是-600%-+600%，而不是-300%-+300%），如那如果都以额定来标定的话，明显超过了R007的显示范围（200%。这个200%对应单精度整数的32767，即16#7FFF，-200%对应-32767，即16#FFFF，因最高位是符号位么。正是因这个参数是单数度整数，才限制了其最大表示范围）因而，R007以P354来标定就显的顺理成章而且是必要的了。
对于功率，如果从电机的角度来考虑，在相同电流过载的情况下，自然是在额定转速时的功率最大了，因弱磁时转矩与速度成反比线性下降么。此时以额定转速下的额定功率（或额定转速下的最大功率）来标定R005更容易理解，这应该是KDRJL老师坚持的一点，可能也是我和KDRJL老师讨论的焦点。但这也至少有两个问题：一个是显示范围的问题（如果用最大转矩标定则不存在这问题），另一个就是P352小于额定频率的时候（这种应用场合不多，但我却在DANIELI公司的一条产生线上多次碰到，当时是用的老外的电机，其额定是60HZ，到了国内只想用到50HZ，所以他的P352都设的为50HZ。老外调试分工是极其明确的，传动和自动化不是一个人来做，彼此之间只做接口，不管双方的参数/程序如何做，这样一来，P352的存在就极好的解决了自动化给出100%，传动就转到50HZ的问题）。
其实，以P352*P354=参考功率还有一个优点：对于转速相同但功率/转矩不同的电机，设相同的P354，在用程序控制时，可以调用一个相同的子程序，而不必针对不同的电机输不同的参数。如果再做的懒一点，甚至P352都可设成一样的。
个人观点，欢迎拍砖，呵呵