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回复:SM338编程问题

hybridecho

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普通如何晋级?

发布于 2007-06-27 09:29:29

0楼

13位的绝对值编码器转动一圈产生的增码为2的13次方=8192，转了10圈就会产生81920的码增量，所以找到最原始的零位还是比较重要的。。先转动编码器使之输出码值为零，再转动就可以看见md256和md260中的变化情况了。。

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guzhang

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