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回复:请教：如何控制伺服电机的输出扭矩？

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普通如何晋级?

发布于 2007-06-27 09:50:04

0楼

谢谢斑竹和玛莎克兰的解答，扭矩检测精度我可以解决（理论上），但对伺服控制扭矩知之甚少，假设控制信号可以做得很精（假设0.05%），伺服系统能输出什么精度的扭矩（考虑到抖动、定点等因素）？扭矩驱动伺服需要什么信号控制？电流、电压还是数字信号？假设需要0—5Nm、0—10Nm的输出力矩，需要的伺服电机（可不包括控制器）各在什么价位？烦请给与解答。谢！

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guzhang

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