向导和自己做程序是各有优缺点的! 向导我感觉最大的好处就是加减速平稳!而且在连续输出脉冲的过程中速度过调. 自己做程序灵活性就好些,但是由于S7-200的脉冲控制方式,在有些方面个人觉得确实不太合理(比如那个加速,采用周期增量的方式,导致加速度越来越大...)

另外,对于你说的那个“那么程序必须扫描到PTO0-CTRL子程序并且在停止标志为1的情况下停机，在停止之前高速脉冲应该还在输出吧”，确实是还会有脉冲(因为PLC执行CTRL程序是需要时间的)，但是由于在停止的时候脉冲频率已经很低，比如我一般设置停止速度为60RPM 1000脉冲/圈，这时脉冲周期为1毫秒！假设PLC执行CTRL的时间为1ms，那么可以预见PLC也就多发了一个脉冲！ 所以在我的项目里我监控到的实际情况是： 在调用CTRL紧急停止脉冲输出，会多出1-2个脉冲！具体由你的程序情况而定！ 比如我监控到会多出1个脉冲，那么我在计算总脉冲个数时就补偿-1个（实际需要发出1000个脉冲，那么我就它发999个就调用CTRL停止）。