回复:可以用PID实现步进电机的位置闭环控制么??

mirror526

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发布于 2007-06-28 11:25:43

0楼

非常感谢 伊默的指点!收益匪浅!
这里开机回零操作是肯定的,还想弱弱的问一下,可以实现电机正反转么?例如:假设步进电机现在处于某一位置,压力增大时,步进电机在此位置的基础上正转5步,下一状态下,压力减小了,步进电机需要反转3步。这样怎么实现反转??不知道有没有说清楚!
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guzhang

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