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回复:请教：如何控制伺服电机的输出扭矩？

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钻石如何晋级?

发布于 2007-06-28 22:46:42

0楼

只需将转矩检测传感器信号闭环控制就可以了，并没有什么特别的。西门子装置给出的转矩控制精度5%，我理解是一种开环的转矩控制，因为它的转矩是计算出来的值，这个值很不精确，因为电机有个效率问题；效率不仅和转速、电流有关，还与温度有关，是个非线性的东西。所以算出的转矩再加以控制，误差就来了。而采用轴转矩传感器的检测作闭环控制，那它的精度取决于传感器的精度和调节器的精度了，调节器的精度不会有问题的，PI数字调节器的精度是很高的，剩下来就是检测和反馈信号的精度了。仅此而已。

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guzhang

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