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回复:请教高手我的这个方案可行吗？

H.L

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2007-06-30 16:11:47

0楼

看你描述的也不是很清晰，动态跟随指在主/从系统中，从设备根据主设备的变化而变化，在知道主设备的参数后（如：根据编码器测得了主设备的转速），乘以一个比例系数（也可能是几个常数的简单数学运算），将此值做为从设备的给定值。这个给定值始终在变化，从设备的状态也不断跟着变化。
在你的这个系统中：
1、编码器测得主速度
2、通过换算求出从设备的给定值
3、给定值转换成脉冲输出实时控制伺服驱动器
这样不就实现了动态跟随了吗？

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guzhang

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